关于自动驾驶的描述，正确的是：( )。
A．自动驾驶就是无人驾驶
B．目前在我国，达到 L4 级别的汽车可以在任意开放道路进行自动驾驶
C．一般来说，自动驾驶系统分为感知层、决策层和执行层
D．自动驾驶汽车不适用于商业运营场景